Галоп - самый быстрый аллюр. Галоп по ходу возрастания скорости делиться на: манежный галоп, кентер(укороченный полевой галоп), полевой галоп и карьер. Чистокровные лошади, скачащие на скачках развивают скорость выше 60 километров в час. При манежном галопе, скорость может быть медленнее, чем на рыси. Правильным считается галоп у которого даже при медленной скорости чётко выделены все фазы. Раньше в высшей школе верховой езды существовал галоп на месте.
В манежной езде как и в выездке галоп принято делить на собраный, средний, прибавленный и свободный. Иногда можно услышать "короткий галоп(шаг, рысь) - синоним манежному.
В галопе различают, галоп с левой ноги и галоп с правой ноги. Когда лошадь идёт галопом с левой ноги - сначало опирается на првую переднюю ногу, потом ставит на землю левую заднюю и правую переднюю и после отрыва от земли правой задней - левую переднюю. При смене ног, когда ведущей будет правая передняя нога, то всё происходит наоборот. При прибавленном галопе существует четвёртая фаза - подвисание.